Структура сервомоторів змінного струму

Servo двигун сервоприводу в основному складається з двох частин: статора та ротора. ‌ Частина статора зазвичай виготовлена ​​з ламінованих сталевих листів, а двофазні обмотки вбудовані в прорізи поверхні: обмотка збудження та контрольна обмотка. Дві фазові обмотки на 90 градусів електричні кути в космосі. Існує дві основні структурні форми ротора: ротор клітки та немагнітна порожниста чашка ротора. Ротор клітки схожий на ротор клітки звичайного трифазного асинхронного двигуна, але форма є більш стрункою, щоб зменшити момент інерції. Він підходить для випадків з великим об'ємом, невеликим проміжком повітря, невеликим струмом збудження та високим коефіцієнтом потужності, але швидкі показники реакції дещо погані. Немагнітний ротор порожнистої чашки має менший момент інерції та більший опір. Він підходить для випадків з швидкою реакцією та плавною роботою, але структура є складною, повітряний зазор великий, струм навантаження великий, а коефіцієнт потужності низький. ‌

Принцип роботи сервомоторів змінного струму полягає у створенні обертового магнітного поля, керуючи напругою, тим самим приводячи ротор до обертання. Коли немає контрольної напруги, існує лише пульсуюче магнітне поле, що генерується при обмоченні збудження в повітряному зазорі, і ротор залишається нерухомим. Після застосування контрольної напруги контрольний струм обмотки та струм обмотки збудження виробляють різницю фаз, утворюючи обертове магнітне поле, генеруючи електромагнітний крутний момент і приводячи ротор до обертання. Для того, щоб задовольнити спеціальні вимоги сервомоторів, зазвичай необхідно підвищити стійкість до ротора, щоб уникнути самопотворення та переконатися, що ротор може швидко зупинитися, коли напруга управління зникне.

Сервомотори AC широко використовуються в випадках, які потребують точного положення та управління швидкістю, такі як верстат CNC, роботи, автоматизовані виробничі лінії тощо.